Microduck est un petit robot bipède de 25 cm développé par Pollen Robotics, l'équipe robotique de Hugging Face installée à Bordeaux. Quinze moteurs, une caméra, un LiDAR et un bec articulé lui permettent de marcher, ramasser des objets et se remettre debout après une chute. Comptez 399 $ hors taxes en précommande, manette de jeu comprise. Cocorico au passage, ce canard est conçu en France, même si sa documentation reste en anglais.
Microduck sort du carton avec sept comportements déjà entraînés, dont la marche, le tir dans une balle, la préhension au bec, le roller et le relevage automatique. Vous poussez le stick de la manette fournie, le canard se dandine jusqu'à la chaussette qui traîne et la ramasse du bec. Il suit aussi un pointeur laser et réagit à des accessoires munis de puces NFC.
Chaque exemplaire génère sa propre voix au premier démarrage et la garde à vie (deux canards ne cancanent jamais pareil, détail étrangement attachant). Quatre coloris existent, Cream, Graphite, Lavender et Sky, avec la même mécanique sous la coque.
Toute la pile logicielle est open source, du SDK au code d'apprentissage par renforcement publié sur GitHub. Les comportements s'entraînent dans le simulateur physique MuJoCo avant d'être transférés sur le vrai robot, recette sim-to-real documentée à l'appui. Une à deux heures sur un GPU suffisent pour une marche exploitable, et Hugging Face Jobs prend le relais si vous n'avez pas de carte graphique. Publier ainsi l'intégralité du dispositif d'entraînement reste peu courant, même parmi les projets GitHub dédiés à l'IA.
L'approche prolonge celle de Reachy Mini, le robot de bureau du même fabricant écoulé à plus de 10 000 exemplaires. Là où son aîné dialogue, Microduck bouge, chute et recommence, et ses 800 grammes rendent l'expérience abordable à la maison comme en classe. Côté maison mère, Pollen Robotics a rejoint Hugging Face, lui-même racheté par Nvidia pour 12,9 milliards de dollars.
Le coffret de base est affiché à 399 $ hors taxes et frais de port, avec robot, batterie amovible d'environ une heure d'autonomie, câble USB-C et manette. Reste la question de la file d'attente, car les précommandes ont dépassé le million de dollars en quelques heures au lancement. Ces montants pouvant évoluer avec la production, fiez-vous à la boutique officielle avant de sortir la carte bleue.
| Pack | Ce qu'il contient |
|---|---|
| Coffret de base | Robot, batterie, câble USB-C, manette |
| Pack jeu | Pointeur laser, deux rollers, balle, tags NFC |
| Pack batteries | Deux batteries et chargeur double |
| Pack pièces détachées | Trois moteurs de rechange, câbles, batteries, chargeur, tournevis |
399 dollars hors taxes et frais de livraison pour le coffret de base, robot, batterie et manette compris. Des packs d'accessoires et de pièces détachées s'ajoutent en option, et un tarif dégressif est proposé à partir de dix exemplaires pour les écoles, labos et entreprises.
Le logiciel l'est intégralement, SDK, simulation et code d'entraînement étant publiés sur GitHub. Les fichiers de conception mécanique et électronique ne sont en revanche pas ouverts, Pollen Robotics précisant que le robot ne doit pas être décrit comme du matériel open source. Vous pouvez donc tout reprogrammer, pas le fabriquer vous-même.
Quatre à six mois d'attente sont annoncés pour les nouvelles commandes, expédiées dans l'ordre d'arrivée. Les tout premiers acheteurs devaient être servis avant Noël, mais l'afflux de précommandes a rallongé la file et le fabricant indique augmenter sa cadence de production.
Reachy Mini vise la conversation et l'expressivité sur un bureau, tandis que Microduck se consacre au mouvement, marche, chutes et apprentissage par renforcement compris. Les deux partagent la même philosophie ouverte chez Pollen Robotics. Pour un compagnon qui parle, prenez le premier, pour entraîner des comportements physiques, le second.
Verdict : Bricoleurs, enseignants et curieux d'IA physique tiennent là un banc d'essai à prix de console, pensé pour tomber sans casser. Pour la partie conversation, Reachy Mini complète la basse-cour chez le même fabricant.
