Reachy Mini : Le Robot Humanoïde de Bureau connecté avec une IA

Reachy Mini, une création de Pollen Robotics (soutenu par Hugging Face), incarne une étape importante pour la robotique chez soi. C’est un petit robot de bureau, facile à obtenir et ouvert à tous, fait pour découvrir la relation entre l’homme et la machine, ainsi que le développement de l’intelligence artificielle, tout ça depuis votre bureau.

L’idée derrière est de rendre la robotique humanoïde plus simple d’accès et amusante pour tout le monde.

➥ Qu’est-ce que Reachy Mini ?

Reachy Mini est un petit robot humanoïde pensé pour se poser facilement sur un bureau. C’est un projet entièrement open source, des pièces au logiciel qui le fait fonctionner. Cela encourage d’ailleurs les gens à se l’approprier et à le modifier comme ils le souhaitent.

Caractéristiques techniques de Reachy Mini

Ce petit robot se démarque par plusieurs points. Il mesure environ 28 centimètres de haut et pèse dans les 1,5 kilogramme, ce qui le rend simple à manipuler. De plus, sa tête bouge sur six axes, ce qui lui permet d’être expressif. Son corps tourne entièrement, et ses antennes sont animées, pour lui donner encore plus de personnalité.

Deux modèles disponibles

Pour la communication, Reachy Mini dispose d’une caméra grand-angle, de micros et d’un haut-parleur de 5W. Il y a deux modèles : la version « Lite » se branche à un ordinateur, et la version « Wireless » comprend un Raspberry Pi 5, le Wi-Fi et une batterie pour marcher seul plus longtemps. (Choisissez bien votre version selon votre usage).

➥ Comment animer Reachy Mini ?

Prendre en main Reachy Mini est plutôt simple, surtout pour ceux qui veulent se lancer dans la robotique IA. Ce robot arrive en kit. L’idée est de le monter soi-même, ce qui permet de bien comprendre comment il fonctionne à l’intérieur.

Premiers pas avec la programmation

Pour programmer ce mini robot, on utilise surtout Python, une langue de code très populaire et facile à prendre en main. Plus tard, il sera aussi possible d’utiliser JavaScript et Scratch, ce qui simplifiera encore l’accès pour les débutants et les jeunes.

Le robot se branche directement au Hugging Face Hub. C’est un grand dépôt plein de modèles d’IA et de bases de données. Grâce à cela, on peut créer des programmes complexes pour la voix, la vision ou même la façon d’être du robot. En plus, une quinzaine de gestes sont déjà prêts au départ, ce qui aide à l’utiliser tout de suite.

Simulation et partage communautaire

Même avant d’avoir le robot en main, il est possible de commencer à travailler grâce à un simulateur spécial. C’est vraiment pratique pour essayer et améliorer vos projets sans avoir besoin du robot en vrai.

100% open-source !

De plus, comme Reachy Mini est entièrement open source, il favorise un travail commun. On vous invite à partager ce que vous créez et à utiliser les programmes que d’autres personnes ont faits dans le monde entier. (conseil pratique : profitez de la communauté !).

➥ Atouts et limites

Un robot Open Source

Reachy Mini présente plusieurs atouts, pour les débutants comme pour les spécialistes de la robotique. Son côté « open source », que ce soit pour le matériel ou le logiciel, donne une grande marge de manœuvre pour le modifier et faire des recherches.

Un prix abordable

Son prix abordable le rend beaucoup plus accessible que la plupart des autres robots IA conçus pour la recherche ou l’éducation. De plus, sa petite taille est un vrai plus, car il tient sur n’importe quel bureau et se transporte sans souci.

Intégration intelligente avec Hugging Face

Enfin, le fait qu’il soit bien intégré à l’environnement Hugging Face simplifie beaucoup les tests avec des modèles d’intelligence artificielle très performants (l’intégration avec Hugging Face est un point fort).

À prendre en compte

Malgré tout, Reachy Mini a aussi quelques contraintes. Il est conçu comme un robot de bureau, donc il n’a ni jambes ni roues. Il reste donc à un endroit fixe.

Certains se demandent aussi si l’intérêt pour cet appareil durera longtemps pour les personnes qui l’utilisent juste de temps en temps.

➥ Quel est le prix de Reachy Mini ?

Reachy Mini est disponible à un prix très intéressant. Il se décline en deux modèles pour convenir à des attentes et des budgets variés.

Les livraisons du modèle Lite commenceront fin de l’été 2025. Pour la version Wireless, elles s’étaleront de l’automne 2025 à 2026.

➥ À qui est destiné Reachy Mini ?

Capture d’écran du site officiel Huggingface.com

Ce robot de bureau a été conçu pour un public très large, des amateurs aux professionnels.

➥ Les alternatives à Reachy Mini

➥ Avis sur Reachy Mini

Les premiers retours sur Reachy Mini sont, en grande partie, favorables. On apprécie particulièrement sa facilité d’accès et son approche ouverte. La communauté salue l’initiative pour simplifier la robotique, en rendant les tests avec l’IA physique moins chers et plus simples.

Certains mettent en avant son potentiel pour créer des programmes qui permettent de dialoguer et qui sont utiles pour apprendre. D’autres se posent des questions sur la diversité des utilisations possibles, au-delà des premières démonstrations. Quoi qu’il en soit, l’engouement général vient de la promesse de pouvoir échanger de manière plus concrète avec l’intelligence artificielle.

➥ FAQ