Mis à jour le 18 septembre 2026
Helix 2.5 est le modèle d'IA qui pilote le corps entier du robot humanoïde Figure 03, de la marche jusqu'au pliage du linge. Figure l'a dévoilé en septembre 2026 avec une expérience peu banale, 30 maisons louées dans la baie de San Francisco où le robot a rangé des jouets, plié des serviettes et fait des lits sans y avoir jamais été entraîné. Bilan, 56 % de réussite sur 420 essais, contre 9 % pour le même système privé de pré-entraînement. Rien n'est en vente pour l'instant, ni le modèle ni le robot, et toute la documentation reste en anglais.
Figure a loué 30 maisons et y a déposé son robot sans aucune collecte de données sur place, une première du genre pour un robot humanoïde selon l'entreprise. Trois tâches au programme, ranger un salon jonché de 13 à 15 jouets, plier des serviettes et faire un lit, avec les meubles et le linge trouvés sur place.
La notation ne pardonne rien. La corvée est validée en entier ou comptée comme un échec, ce qui donne 237 essais réussis sur 420, avec au moins un succès dans chacune des 30 maisons. Vous suivez la scène, le robot marche jusqu'à apercevoir un jouet, ajuste sa posture, saisit à deux mains, puis contourne le lit pour reprendre un pli raté.
Le pré-entraînement sur Index, la banque de vidéos de gestes humains de Figure, explique l'essentiel du résultat. À données de tâche, architecture et réglages identiques, la réussite zéro-shot grimpe de 9 % à 56 % dès qu'Index entre en jeu. Autre rupture, Helix 02 partait d'un modèle vision-langage existant, alors qu'Helix 2.5 a été pré-entraîné de zéro sur ces seules données humaines.
L'échelle a de quoi étourdir. Index engrange environ 35 minutes de nouvelle expérience humaine par seconde, et Figure a engagé 3,5 milliards de dollars (environ 3,2 milliards d'euros) de calcul pour entraîner Helix.
| Repère | Valeur vérifiée |
|---|---|
| Maisons testées sans adaptation | 30 |
| Essais réussis | 237 sur 420, soit 56 % |
| Même politique sans Index | 9 % de réussite |
| Données de tâche face à Helix 02 | Moitié moins |
| Nouvelles données Index | 35 minutes par seconde |
Aucun poids de modèle, aucune API ni aucun tarif n'ont été publiés pour Helix 2.5, et le Figure 03 qui l'héberge n'est pas en vente libre. Des déploiements pilotes dans des foyers sont évoqués, avec un prix grand public visé sous les 20 000 $ (environ 18 500 €), sans confirmation officielle à ce stade.
En attendant, tout se consomme en spectateur. Brett Adcock, le patron de Figure, a publié près de quatre heures d'images brutes tournées dans ces maisons (les ratés n'ont pas tous été coupés au montage, ce qui change des démos trop propres). Côté rivaux, le NEO de 1X s'appuie sur la téléopération humaine pour les gestes complexes et Tesla peaufine Optimus, deux chemins différents de l'autonomie totale revendiquée ici. Comme la plupart des robots domestiques du moment, celui-ci se suit donc depuis son canapé.
Trois corvées domestiques pour l'instant, ranger un salon, plier des serviettes et faire un lit, exécutées par le robot Figure 03 dans des maisons jamais vues à l'entraînement. Le modèle gère en même temps la marche, la perception et la coordination des deux mains, et sait se replacer quand une prise échoue.
Non, pas encore. Figure ne vend pas son humanoïde au grand public et n'a ouvert aucune précommande. Un prix cible sous les 20 000 $ circule sans confirmation, et des tests dans des foyers sélectionnés sont prévus avant toute commercialisation large. Le site figure.ai permet simplement de manifester son intérêt.
Oui, au sens défini par Figure. Aucune donnée n'a été collectée dans les 30 maisons d'évaluation et aucun objet manipulé n'apparaissait dans les données d'entraînement. Les trois tâches, elles, ont bien été apprises ailleurs par démonstrations. Le terme couvre donc les lieux et les objets, pas l'apprentissage initial des gestes.
Le point de départ change tout. Helix 02 s'appuyait sur un modèle vision-langage déjà entraîné, alors qu'Helix 2.5 a été pré-entraîné de zéro sur Index, les vidéos de comportements humains collectées par Figure. Il égale une politique Helix 02 avec deux fois moins de données de tâche, tout en généralisant à 30 maisons inédites.
Verdict : Rien à acheter ici, mais beaucoup à retenir. Suivez Helix 2.5 si vous observez la robotique domestique, la recherche en IA incarnée ou l'arrivée des humanoïdes chez les particuliers, c'est à ce jour le signal le plus sérieux qu'une corvée apprise une fois peut se rejouer ailleurs.
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Tesla Optimus 
NEO by 1x Technologies 
Figure 03 
