Figure AI : Figure 03 et Helix, un humanoïde généraliste pour l'usine et la maison

Figure AI est une entreprise américaine de robotique fondée en 2022 par Brett Adcock: elle construit des robots humanoïdes autonomes pilotés par Helix, son IA maison. Sa troisième génération, Figure 03, travaille déjà sur les chaînes de BMW et se prépare pour le domicile. Valorisée 39 milliards de dollars après une levée de fonds dépassant le milliard, la société ne vend encore rien aux particuliers. Côté francophone, tout se passe en anglais, du site aux démonstrations, et aucun robot n'est disponible en France.

Figure 03, un humanoïde en textile lavable taillé pour vivre avec vous

Figure 03 est un robot humanoïde recouvert de textile souple, avec de la mousse aux points de pincement et une recharge sans fil. Figure l'a redessiné de fond en comble après avoir éprouvé les deux générations précédentes en entrepôt: cette version vise la maison autant que l'atelier, avec un système de vision au champ élargi de 60 % par rapport au modèle antérieur.

Ses mains concentrent l'essentiel du travail d'ingénierie. Chaque paume loge une caméra grand angle et chaque bout de doigt un capteur tactile qui détecte 3 grammes de pression, soit le poids d'un trombone. Vous lui demandez de débarrasser la table basse: même quand ses doigts masquent l'objet, la caméra palmaire garde la prise à l'œil.

Helix 02: un seul réseau de neurones à la place de 109 504 lignes de code

Helix 02 est le modèle vision-langage-action développé en interne par Figure: un seul réseau de neurones relie tous les capteurs du robot à tous ses moteurs, des jambes aux phalanges. Ce réseau a remplacé 109 504 lignes de C++ écrites à la main pour gérer la marche, l'équilibre et la saisie.

Son contrôleur corporel, System 0, a été entraîné sur plus de 1 000 heures de mouvements humains, complétées par du renforcement en simulation. Résultat, des gestes longtemps jugés hors de portée d'un humanoïde:

• extraire un comprimé d'un pilulier
• doser une seringue avec précision
• isoler une petite pièce métallique dans un tas d'objets emmêlés
• ranger un salon entier, coussins et jouets compris (TIME a tout de même vu un prototype s'acharner sur un tee-shirt récalcitrant, le pliage reste un sport de haut niveau)

De la chaîne BMW au tri de colis en direct: où travaillent les robots Figure

Les robots Figure travaillent déjà hors des laboratoires. Chez BMW à Spartanburg, la société indique avoir contribué à la production de 30 000 véhicules pendant la phase de test, et un accord commercial signé avec Catalyst Brands (JCPenney, Aéropostale, Brooks Brothers) engage un déploiement à Reno, dans le Nevada.

La démonstration la plus parlante reste le direct YouTube: cinq Figure 03 prénommés Bob, Frank, Gary, Jim et Rose s'y relaient sur du tri de colis, avec 238 000 paquets traités en 191 heures. Lors d'un duel de dix heures, un stagiaire humain ne l'a emporté que de 192 colis. De quoi mesurer ce que devient l'automatisation des tâches répétitives quand la machine a deux bras et deux jambes.

Questions fréquentes