Torso Clone Robotics
#52 dans Robots & Appareils
« Un robot humanoïde dédié à la recherche en IA. Explorez les possibilités de l'intelligence artificielle grâce à ce torse robotique doté de muscles et de capacités de manipulation précises »
Torso de Clone Robotics: un buste androïde animé par des muscles artificiels remplis d'eau
Torso est le buste androïde de Clone Robotics, société de robotique polono-américaine installée à Wrocław: deux bras, une colonne vertébrale et des épaules complètes, actionnés par des muscles synthétiques sous pression d'eau plutôt que par des moteurs. Rien n'est en vente, il s'agit d'un prototype de recherche. Sa deuxième version aligne 910 fibres musculaires, 164 degrés de liberté et 182 capteurs sous une peau transparente. Côté francophone, tout se passe en anglais, du site aux vidéos de démonstration.
Avantages
- Mouvements souples calqués sur l'anatomie humaine
- Muscles artificiels silencieux, sans servomoteurs
- Manipulation à deux mains démontrée en vidéo
- Épaules reproduisant les quatre articulations humaines
Inconvénients
- Prototype de recherche, rien à acheter pour l'instant
- Gestes encore saccadés sur les démonstrations publiées
- Communication et documentation en anglais uniquement
De l'eau sous pression à la place des moteurs
Chaque muscle du Torso est un tube maillé enfermant une poche souple: quand les pompes embarquées y poussent de l'eau, la fibre se contracte comme un vrai biceps. Ce principe de biomimétisme guide toute la conception: Clone Robotics a d'abord recopié l'anatomie humaine, coude actionné, colonne cervicale, épaules dotées de leurs quatre articulations, puis a travaillé les mouvements ensuite.
Le résultat en vidéo a de quoi surprendre. Le buste tient un bocal d'une main et le dévisse de l'autre, sans le vrombissement habituel des robots industriels (ce silence, justement, ajoute au trouble, on vous aura prévenus).
La démonstration officielle du buste bimanuel Torso
Torso 2 et ses 910 fibres musculaires filmés par TechCrunch
Torso 2 : plus de fibres, un abdomen actionné, une peau transparente
Depuis, la machine a pris du coffre, au sens propre. Torso 2 compte 910 fibres musculaires, 164 degrés de liberté et une colonne lombaire actionnée: le buste se penche et pivote, mains, poignets et doigts compris. Le tableau ci-dessous situe chaque étape du projet.
| Machine | Ce qu'elle apporte | Chiffres clés |
|---|---|---|
| Clone Hand | Main robotisée, pouce rotatif, saisie de balle | 37 muscles hydrauliques, 7 kg soulevés |
| Torso | Premier buste bimanuel, coude et nuque actionnés | Peau blanche, pompes sur batterie |
| Torso 2 | Abdomen actionné, peau transparente | 910 fibres, 164 degrés de liberté, 182 capteurs |
| Protoclone V1 | Androïde complet, jambes comprises | Plus de 1 000 Myofibers, 206 os, 500 capteurs |
Acheter un robot Clone : le Clone Alpha en ligne de mire
Le Torso ne se vend pas: il sert de banc d'essai vers le Clone Alpha, un androïde domestique annoncé en série limitée de 279 exemplaires, réservable sur le site officiel sans aucun prix confirmé. Les montants qui circulent en ligne, de 20 000 à plus de 200 000 dollars, ne sont pas vérifiés: seule la page de réservation fera foi le jour où un tarif sera publié.
L'équipe se muscle aussi, un cofondateur d'Isaac Gym chez NVIDIA ayant rejoint la société comme directeur scientifique. Face aux humanoïdes à moteurs électriques de Figure AI ou de Tesla, Clone défend la voie anatomique, une piste très suivie du côté des technologies encore en gestation.
Questions fréquentes
Peut-on acheter le Torso de Clone Robotics ?
Non, le Torso n'est pas commercialisé: c'est un prototype de recherche. Clone Robotics prend des réservations pour le Clone Alpha, un androïde complet limité à 279 exemplaires, mais aucun prix n'est confirmé publiquement et aucune unité n'a été livrée à ce jour.
Les vidéos de Clone Robotics sont-elles réelles ou en images de synthèse ?
Réelles: le Protoclone filmé suspendu au plafond existe bel et bien et la presse spécialisée l'a largement couvert. Le robot ne marche pas encore de façon autonome, d'où les câbles de suspension, et ses gestes restent en partie saccadés sur les séquences publiées.
Comment fonctionnent les muscles Myofiber ?
Chaque Myofiber associe un tube maillé et une poche gonflée par un fluide sous pression: la fibre se contracte alors comme un muscle naturel. Sur le Protoclone, une pompe électrique de 500 watts fait circuler jusqu'à 40 litres par minute, et le robot transpire de l'eau pour se refroidir.
À quoi pourrait servir un robot comme Torso ?
Les pistes évoquées par Clone Robotics couvrent l'assemblage industriel, les tâches ménagères du futur Clone Alpha et la rééducation médicale: en téléopération, un patient pourrait guider la main robotisée à distance pour retravailler ses gestes après un accident.
Verdict : 910 fibres qui se contractent presque sans bruit: chercheurs, enseignants en robotique et curieux de biomimétique tiennent là le projet le plus anatomique à suivre, en attendant la sortie du Clone Alpha.
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